menu

Tworzenie Golema, czyli robota opartego o ludzką anatomię.
R&D firmy Bartek PPH

1. Stworzyliśmy sztuczne mięśnie elektro-hydrauliczne o parametrach:

  • ciśnienie robocze 0,8 MPa
  •  skurcz maksymalny 34%
  • siła 66 Nskurcz 25%
  • pełny skurcz pod obciążeniem < 2 sek
  • niski poziom poboru energii
  • waga 6 gram
  • zwarty i skalowalny rozmiar

2. Szczelny, lekki układ zasilania w wodę pod ciśnieniem, składający się z 2 pomp podłączonych równolegle, akumulatora hydraulicznego, elastycznego zbiornika, zaworów i elektronicznego sterownika podtrzymującego ciśnienie.

3. Wytrzymały szkielet ręki wykonany z poliamidu na drukarce 3D, zbrojony stalą, oparty na anatomii, ze zmechanizowanymi połączeniami stawowymi, w taki sposób, że zostały osiągnięte wszystkie możliwe naturalne stopnie swobody. Zasilany przez sztuczne mięśnie.

4. Pełne odwzorowanie wszystkich struktur anatomicznych ręki, niezbędnych do przeniesienia napędu liniowego mięśni na stawy, oraz naturalnie miękkie wykończenie dłoni. Interfejs elektroniczny między mikrokomputerem a mięśniami, umożliwiający ich programowanie

5. Program sterujący w języku Python (obecnie rozwijany)

6. Wykonane zostały prototypy skóry, elastycznego kręgosłupa, wyspecjalizowanych mikro elektrozaworów sterujących sztucznymi mięśniami i sprzężenia zwrotnego w postaci czujników położenia stawów. Wymagają dalszego rozwoju

7.Marzec 2020 roku. Udało nam się wytworzyć wyspecjalizowane proporcjonalne mikro zawory sterujące pracą mięśni oraz opracować sprzężenie zwrotne kąta położenia stawów oparte na czujniku halla.

ZAŁOŻENIA PROJEKTOWE:

1. Cała hydraulika w korpusie robota, zasilanie w plecaku, komputer w czaszce. Kości wytwarzane z tworzywa sztucznego w produkcji masowej przez odlewanie niskociśnieniowe lub na wtryskarkach. Sztuczny mięsień kosztuje średnio 4 zł a wykonanie ręczne zajmuje pół godziny.

2. Zarównono napęd mięśniowy jak sam projekt powinien móc zostać zaadoptowany do protez i egzoszkieletów.

3. Robot powinien mieć takie same możliwości fizyczne co człowiek. Powinien móc wyręczyć człowieka we wszystkim w czym człowiek chce zostać wyręczony, a więc głównie w pracach ciężkich, niebezpiecznych i powtarzalnych. Docelowo ma być na tyle tani aby służył za pomoc domową.

Wszystkie filmy z prac można obejrzeć na kanale Youtube naszego działu R&D:

https://www.youtube.com/channel/UCd0xLOw6No5IAsq3Y2-b0eA

Select your currency
PLN Złoty polski
EUR Euro